Индикаторы YAOHUA XK3190-DS1 и DS3: настройка, калибровка, ошибки

Чем отличаются XK3190-DS1 и XK3190-DS3

Обе модели — терминалы автомобильных и других больших весов на цифровых датчиках. Порядок настройки у них общий, но клавиши, коды меню и часть сообщений разные. Таблица составлена по руководствам производителя: «XK3190-DS1 Calibration and testing manual» (2006), «XK3190-DS3 Operation Command V1.01» и «XK3190-DS3 标定调试说明书 V2.10» (руководство по калибровке).

XK3190-DS1 · цифровой терминал

до 16 цифровых датчиков по RS-485 (2 или 4 провода), VFD-дисплей

По руководству:

1–16 датчиковRS-485RS-232 / RS-422табло 20 мА

от 39 050 ₽ с НДС

Открыть карточкуВсе исполнения (1)

XK3190-DS3+SS · цифровой терминал

до 16 цифровых датчиков с протоколом Yaohua, LED-дисплей

По руководству:

1–16 датчиковRS-485RS-232 / RS-485табло 20 мА

от 25 780 ₽ с НДС

Открыть карточкуВсе исполнения (1)

Габариты и массу корпуса уточняйте в карточке или у менеджера Sierra: в руководствах DS3 указаны разные исполнения (пластиковый DS3q и алюминиевый DS3m), а исполнение «+SS» в них не описано.

Подключение цифровых датчиков: разъём на 9 контактов

Датчики подключаются к 9-контактному разъёму на задней панели, обычно через цифровую соединительную коробку. Назначение контактов у DS1 и DS3 одинаковое. Терминал передаёт по паре T и принимает по паре R, поэтому T терминала соединяется с R коробки или датчика, и наоборот.

Цвета жил

Цвета по руководству DS3 V2.10 «приведены для справки» — сверяйте их с паспортом своего датчика и кабеля.

Двухпроводная линия (полудуплекс). Контакты 4 и 5 соединяют вместе — это линия A (A+), контакты 2 и 3 — линия B (B−); питание — 6 и 9, экран — 1. В шестижильном кабеле DS3 зелёную и синюю жилы скручивают на A+, белую и жёлтую — на B−. Если стоит полнодуплексная коробка, а датчики четырёхпроводные, руководство DS3 советует подключать их к T+ (вместо A+) и T− (вместо B−), а R+ и R− оставить свободными.

Адреса цифровых датчиков

Адрес — номер, по которому терминал опрашивает датчик. В одной системе адреса не должны повторяться. У датчиков с протоколом Yaohua допустимы адреса 00–31. С завода датчики обычно уже пронумерованы, но если адреса повторяются, терминал найдёт меньше датчиков, чем подключено.

Как понять, что адреса в порядке

У DS3: включите терминал при открытом переключателе калибровки. После теста индикации появится Fnd ** — число найденных датчиков. Если оно меньше фактического, проверьте проводку, а затем адреса. Список датчиков и адресов без изменения параметров — [Тест] 1 [Ввод]: сначала dno **, затем адреса по одному.

DS3: как задать адреса

• По одному датчику: подключить один датчик, [Адрес] → AdF 0 → [Ввод]. Терминал сканирует линию и показывает ad ** — текущий адрес. Ввести новый, [Ввод]: появится весовой код d *****, он должен меняться при нажатии на датчик. Если подключено несколько датчиков, терминал спросит старый адрес (oAd --); при совпадении нового адреса с чужим адреса меняются местами.
• Нажатием на угол: [Адрес] 1 [Ввод] → noLoAd, пустая платформа, [Ввод] → nn – 00. Груз или человек на нужный угол — на месте nn появится адрес датчика под ним, его можно сразу сменить. Если адрес не определяется — датчик не поджат.
• Автоматически (версия 2.00+, новые датчики Yaohua): подключить все датчики, [Адрес] 2 [Ввод] → AtScn → Fd** ** (слева — число повторяющихся адресов, справа — число датчиков нового протокола). Если повторов нет, через 2 с возврат во взвешивание; если есть — SUrE 0, [1] [Ввод]. Меняются только повторяющиеся адреса. После этого задайте число датчиков заново.
• Инициализация: [Адрес] 9 [Ввод] → AtSCAN → SUrE 0 → [1] [Ввод]. Число датчиков и адреса подстраиваются под факт, все угловые коэффициенты сбрасываются на 1.00000.

DS1: тип, число и позиции датчиков

DS1 работает с датчиками разных производителей, поэтому сначала задают тип (dtP: 1 — HBM AD104-R5, 3 — Jin Yi DMP100R10), режим trA (0 — автомобильные весы, 1 — железнодорожные), число датчиков dno и затем какой адрес стоит на каждой позиции (углу) d01…d16. Пустые позиции — 99.

• Вручную: переключатель калибровки вверх → [Параметр] 5 [Ввод] → пароль → тип → trA → dno → адреса позиций. Пример из руководства: четыре датчика HBM, dtP = 1, dno = 4, d01 = 05, d02 = 01, d03 = 04, d04 = 03.
• Проверить или сменить адрес одного датчика: подключить только один датчик, [F1] → пароль → [Ввод] (функция 0). Терминал около 5 с сканирует линию и показывает адрес; новый ввести и [Ввод]. Сначала должен быть задан тип датчика, иначе Erd 00; если на линии несколько датчиков — Erd с их числом.
• Автонастройка: [F1] → пароль → [1] [Ввод] → сканирование → SurE 0 → [1] [Ввод]. Терминал сам определит тип, число датчиков и расставит адреса по позициям по возрастанию. Адреса перед этим должны быть уникальными. После автонастройки все угловые коэффициенты = 1.00000.

Клавиши и коды меню

Все функции калибровки работают только при включённом переключателе калибровки на задней панели (у DS3 — вправо, у DS1 — вверх). После включения терминала первая такая операция запрашивает пароль: на экране C 000000. Дальше, до перезапуска, пароль не спрашивается (кроме смены пароля). После настройки руководство DS3 советует перезапустить терминал, чтобы закрыть доступ.

Калибровка нулём и грузом: пошагово

Калибровку начинают после прогрева (DS1 — 15–30 мин), когда датчики найдены и адреса заданы. Полная калибровка задаёт дискретность, Max, параметры нуля и фильтра, затем ноль и груз. Масса груза для DS1 — больше 1/3 Max; чем ближе груз к Max, тем точнее. Как подобрать гири, разобрано в статье «Калибровка тензодатчиков и весов».

XK3190-DS3

1. Переключатель калибровки вправо, [Калибровка]. При запросе — пароль и [Ввод].
2. dno ** — число датчиков. Терминал сканирует линию; при несовпадении — Err 11.
3. E ** — дискретность: 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200.
4. dc * — знаки после запятой, 0–4.
5. Pn VWXYZ — системный параметр (см. следующий раздел), пример 00124.
6. FLt * — фильтр 0–3.
7. F ****** — Max. Перегруз — Max + 9 e. Если сразу нажать [Ввод] без нового значения — переход к параметрам связи.
8. noLoAd — платформа пустая, ждать индикатор «стабильно», [Ввод].
9. AloAd1 — поставить груз, ввести массу, дождаться «стабильно», [Ввод]. Для второй точки (коррекция нелинейности) — [Проверка], затем ALOAd 2 с грузом больше первого; разница — более 10 % F.S.
10. H, C, CH, b, u, uH — калибровочные коэффициенты, не менять.
11. Adr, bt, tF — параметры порта ПК. Выключить переключатель калибровки.

На шагах 2, 8, 9 и 10 клавиша [Взвешивание] пропускает шаг, на остальных — выход из калибровки. Если 25 с нет стабильных данных, появится ctnu 0: 0 — пропустить шаг, 1 — повторить, 2 — принять нестабильные данные.

XK3190-DS1: непрерывная и раздельная калибровка

Непрерывная идёт так же, как у DS3: [Калибровка] → пароль → e (1–100) → точка → Pn → фильтр (0–4) → F → ноль → AloAd 1. Отличия: до 5 точек груза (каждая следующая тяжелее предыдущей, [Проверка] — добавить точку, [←] — вернуться на точку), затем параметры A, L, LH, b, o, oH, C, t, tH, d, U, UH, E, y, yH. Значения 999999 у b, C, d, E означают, что сделана одноточечная калибровка.

Раздельная позволяет поменять что-то одно:

• параметры 00–07 (e, точка, Pn, фильтр, F, коэффициент, точки переключения e) — [Параметр] 00 [Ввод], пароль;
• только ноль — [Калибровка], пароль, [Тара] → noloAd, пустая платформа, [Ввод];
• только груз — [Калибровка], пароль, [Ноль] → AloAd 1, груз больше 1/3 Max, ввести массу, [Ввод];
• коррекция нелинейности без снятия груза — [Калибровка], пароль, [Проверка]: груз тяжелее предыдущей точки (примерно на 1/6 Max и больше), ввести массу. После новой калибровки груза коррекция сбрасывается; она имеет смысл только на системе с хорошей повторяемостью.

Дискретность e, Max и порог перегруза

Дискретность (цена деления) e — шаг показаний. Число делений n = Max / e. Порог перегруза у обеих моделей — Max + 9 e. Внутренний код в 20 раз точнее дисплея: 1 код = 1/20 e, при n = 3000 полный код — 60000. У DS1 при F больше 65000 дискретность должна быть не меньше 5, иначе терминал сам поставит 5.

Две дискретности

На больших весах малые грузы можно показывать с меньшей дискретностью. DS3: точка переключения A — [Установка] 5 0 [Ввод], ввести вес. Ниже этого веса e переключается на ступень вниз (100 → 50, 50 → 20). DS1: параметры 06 (n — ниже веса e уменьшается: 2 → 1, 5 → 2, 10 → 5) и 07 (H — выше веса e увеличивается: 1 → 2, 2 → 5, 5 → 10); 0 — функция выключена. После калибровки точки переключения обнуляются, поэтому их задают в самом конце.

Системный параметр Pn VWXYZ и фильтр

Pn — пять цифр, каждая отвечает за свой режим нуля. Таблицы у DS1 и DS3 совпадают.

Время W — время коррекции на 0,05 e (один внутренний код). Пример из руководств — 00124: не для торговли, слежение 0,4 с в пределах 0,5 e, кнопка [Ноль] в пределах 4 % F.S., ноль при включении — в пределах 20 % F.S.

Фильтр

Сила фильтра у DS3 — 0–3, у DS1 — 0–4. Чем больше значение, тем стабильнее показания и тем медленнее реакция. У DS1 с датчиками HBM руководство советует: если датчики сами по себе реагируют медленно (их собственный фильтр задаётся программой HBM, не терминалом), поставить фильтр терминала на 0.

Выравнивание платформы и угловая коррекция

Цифровые датчики не отменяют механику: платформу выравнивают так же, как у аналоговых весов (руководство DS3 советует сначала прокатить по ней гружёную машину). Терминал показывает код каждого датчика, поэтому неравномерную опору видно сразу. Общие причины «плавающих» показаний — в статье «Почему плавают весы».

Шаг 1. Коды датчиков на пустой платформе

DS3: [Тест] [Ввод] (функция 0) → dAd ** — ввести адрес → d **** — весовой код датчика; [Ввод] — следующий адрес. DS1: [Тест] → пароль → [Ввод] → номер позиции → код. d ---- — датчик на этой позиции не найден; если код быстро «бегает» — проблема в подключении датчика.

Шаг 2. Угловая коррекция

Коррекция выравнивает показания одного и того же груза на разных углах. Нужно минимум 2 датчика (DS1 иначе — Err 11, DS3 — Err 12). Если на терминале остались коэффициенты от другой платформы, сначала сбросьте их: DS3 — [Угол] 9 [Ввод], SUrE → [1] [Ввод].

• DS3, автоматически по углам (рекомендуется): [Угол] 2 [Ввод] → noLoAd, пустая платформа, [Ввод] → L *****, примерная масса груза (можно 0), [Ввод] → An 01: груз на любой угол, дождаться стабильного кода (колебания меньше 10), [Ввод] → An 02: груз на другой угол… После последнего угла терминал сам вернётся во взвешивание. [Проверка] — какой угол сейчас, [Тара] — назад на угол, [Печать] — выход.
• DS3, по осям: [Угол] 3. Адреса должны идти по осям: первая ось — 01 и 02, вторая — 03 и 04 и так далее.
• DS3, полуавтоматически: [Угол] 0 (по углам) или [Угол] 1 (по осям) → noLoAd → A ***** или b *****. Груз на угол с наибольшей ошибкой, [Самокалибровка], ввести правильную массу, [Ввод]. Повторять для худшего угла (массу второй раз не вводят), пока ошибки не уйдут. Через [Проверка] можно ввести коэффициент угла вручную: угол «тяжелит» — коэффициент уменьшают, чуть больше процента ошибки.
• DS3, ввод коэффициента по адресу: [Угол] 8 [Ввод] → Ad ** → коэффициент, например 1.10000.
• DS1, автоматически: груз 1/3–1/10 Max. [F1] → пароль → [2] [Ввод], груз на первый угол, «стабильно», [Ввод], отсчёт — затем следующий угол. [Прокрутка] — переснять предыдущий угол. В режиме ж/д весов (trA = 1) груз ставят на группу из двух углов одной оси: 8 датчиков — 4 нагружения.
• DS1, вручную: внутренний код всей платформы — [Параметр] 2 8 [Ввод]; груз по очереди на каждый угол, записать код, посчитать коэффициенты калькулятором ниже и ввести (в примере руководства — через [Параметр] 6, по углам).

После ввода повторите нагружение углов: если код каждого угла отличается от эталонного меньше чем на 5, коррекция закончена.

Ошибка после калибровки: коэффициент E и компенсационная калибровка

Если после калибровки весы стабильно завышают или занижают показания (например, в калибровку ввели неточную массу груза), перекалибровывать с нуля не нужно.

• Повторить калибровку груза без снятия гирь: DS1 — раздельная калибровка груза; DS3 — компенсационная калибровка 1, [Установка] 7 8 [Ввод] → AdLoAd1 → ввести фактическую массу. Старая точка груза заменяется новой.
• DS3, компенсационная калибровка 2 — [Установка] 7 9 → AdLoAd2: новая точка добавляется к старой как коррекция нелинейности. Подходит, когда калибровали малым грузом, а у Max весы «уходят». Дрейф нуля компенсационная калибровка не исправляет.
• Ввести системный коэффициент E = фактический вес / показание терминала. DS1 — параметр 05: [Параметр] [Ввод], пароль, 05, значение. DS3 (3.00+) — [Установка] 7 1 [Ввод] → E*.*****. После каждой калибровки E сбрасывается на 1.00000.

Калибровка без гирь (DS3)

В DS3 версии 3.00+ есть калибровка без гирь: на шаге noLoAd нажать [Проверка] вместо [Ввод], затем LcLoAd1 — ввести номинал одного датчика. Оценочный вес по номиналу датчика (2.00+) — [Тест] 2 [Ввод] → ton ** (номинал в тоннах) → U **** (вес в кг). Для торговли и законодательной метрологии такая калибровка не годится — так прямо написано в руководстве. Её точность зависит от конструкции и монтажа; ошибку потом убирают компенсационной калибровкой или коэффициентом E. О поверке весов — в статье «Поверка весов».

Резервная копия параметров (DS3)

В DS3 есть отдельная микросхема для резервной копии калибровки и важных параметров — U15.

• Сохранить: после всей настройки, переключатель открыт, [Установка] 4 0 [Ввод] → SAUE → SUrE 0 → [1] [Ввод]. Успех — SAU PAS, ошибка — SAU Err.
• Восстановить: [Установка] 4 1 [Ввод] → LoAd → SUrE 0 → [1] [Ввод]. Успех — Ld PAS, ошибка — Ld Err. Текущие параметры при этом стираются.
• Замена терминала: переставить U15 со старого терминала на новый (только без питания) и выполнить восстановление.

У DS1 отдельной микросхемы в руководстве нет — там защита от потери данных одна: распечатка калибровочных параметров [Отчёт] 8 0.

Пароль калибровки и блокировка Err 26

Все операции, влияющие на метрологию, защищены паролем калибровки (с завода — 888888; 000000 задать нельзя). Ещё есть «отключение по времени»: задаётся число «пробных» дней, каждый день оно уменьшается. Когда дойдёт до 0, терминал показывает Err 26 и не взвешивает, хотя клавиши работают.

Код разблокировки передают продавцу терминала, а тот получает у производителя временный пароль; если терминал куплен в Sierra, обращайтесь к менеджеру Sierra. У DS1 временным паролем потом калибруют или меняют пароль; у DS3 — только снимают блокировку по времени этого терминала, пароль им не сменить.

Биты защиты DS1 (UP WXYZ): W — пароль на тесты, X — на параметры, Y — на удаление записей, Z — на просмотр записей (1 — запрашивать пароль). DS3 (3.00+), защита от подлога: [Установка] 7 0 → SAF 0 (выкл.), 1 (стандартная), 2 (усиленная, 4.00+, против замены датчиков). Ставится после всей калибровки — калибровка снова её выключает. Если после включения вес стал странным, датчики не поддерживают этот режим. В рабочем режиме переключатель калибровки должен быть выключен и опломбирован.

Коды ошибок и сообщения XK3190-DS1 и DS3

Справочник собран из обоих руководств DS3 (V1.01 и V2.10) и руководства по калибровке DS1. Если описание в разных версиях отличается, указано оба варианта. Полного раздела ошибок DS1 в руководстве по калибровке нет — для DS1 приведены коды, которые в нём встречаются.

Erd ** — нет связи с датчиком

Самое частое сообщение цифровых весов. Число после Erd — адрес датчика, с которым нет связи. Если весы работали и вдруг показали Erd, по руководству это обрыв линии связи или неисправный интерфейс датчика. На новых весах руководство советует проверить по порядку: проводку, адреса (без повторов), число датчиков. Дальше — по разделам этой статьи: разъём, адреса. Если датчик неисправен, его меняют и делают угловую коррекцию и калибровку заново; ремонт весов в целом разобран в статье «Ремонт автомобильных весов».

Связь с компьютером, табло и печать

Порт ПК — 15-контактный разъём (общий с табло): RS-232 — контакты 6, 7, 8; RS-422/RS-485 — 1, 2, 3, 4, 8 (DS3 V1.01). Длина: RS-232 до 30 м, RS-422 до 1200 м. Параметры связи DS3 — [Установка] 9 8 [Ввод]: Adr 01–26, bt 0–4 (600, 1200, 2400, 4800, 9600 бод), tF — режим. У DS1 те же параметры задаются в конце калибровки. Формат: 1 старт-бит, 8 бит данных в ASCII, 1 стоп-бит.

Ответ на команду B, C или D — 14 байт: 02, адрес, команда, знак, 6 цифр, число знаков после запятой, XOR (2 байта), 03. Ответ на A — 6 байт. В режиме tF 0 руководство приводит кадр: 02, знак, 6 цифр веса, число знаков после запятой (справа налево, 0–4), XOR по байтам 2–9, 03.

Выносное табло

Табло подключается к тому же 15-контактному разъёму (контакты 9 и 10): токовая петля 20 мА, 600 бод, 11 бит в кадре (старт, 8 бит данных младшими вперёд, бит-метка, стоп). Каждые 100 мс терминал шлёт три кадра: в первом — положение запятой, знак и старшие биты веса, во втором и третьем — остальные биты; всего 19 бит нетто.

Печать (DS3)

Настройки печати — [Установка] 9 7 [Ввод]: Auto (0 — вручную, 1 — автоматически), Type (0 — нет, 1 — TPuP16, 2 — TM800, 3 — KX-P1121, 4 — LQ-1600K/LQ-300K+/KX-P1131, 6 — POS58/T58D), HL (печать только после возврата веса к 0, к 25/50/75 % F.S. или 99 — без условия), Arr (форма), L (минимальный вес автопечати, больше 10 e), b (строк), odE и dct (бланки), Y (5 цифр).

Err P — принтер не подключён или неисправен; Err 19 — нельзя печатать нулевой, отрицательный или нестабильный вес, а также без возврата к нулю. Принтер подключают и отключают только при выключенных принтере и терминале.

Порядок настройки автомобильных весов на DS3

Это «быстрая схема» из руководства по калибровке DS3. Для DS1 порядок тот же, отличаются только клавиши.

1. Адреса датчиков. Включить терминал с открытым переключателем калибровки и сверить Fnd ** с числом датчиков. Если меньше — проверить проводку и задать адреса: [Адрес] 2 (автоматически) или по одному датчику через [Адрес].
2. Предварительная калибровка. Пройти [Калибровка]: число датчиков, e, точка, Pn, фильтр, Max, ноль, груз. Груз можно грубо оценить (гружёная машина): шаг нужен, чтобы задать параметры.
3. Выравнивание платформы. Через [Адрес] 1 проверить, что все датчики поджаты; через [Тест] 0 сравнить весовые коды датчиков.
4. Угловая коррекция. Автоматически [Угол] 2: пустая платформа, оценка массы груза, затем груз по очереди на каждый угол. Если нет условий — полуавтоматически [Угол] 0.
5. Калибровка. Повторить [Калибровка] с эталонным грузом или сделать компенсационную калибровку [Установка] 78 грузом, близким к Max.
6. Резервная копия и пломба. Сохранить параметры [Установка] 40, распечатать [Отчёт] 5, выключить переключатель калибровки и опломбировать.

Проверьте себя

Частые вопросы

Словарь

Цифровой тензодатчик

Датчик со встроенным АЦП: передаёт по RS-485 готовый код веса и имеет свой адрес.

Адрес датчика

Номер для опроса по общей линии. В системе не должен повторяться.

Позиция (угол)

Место установки датчика на платформе. DS1 хранит, какой адрес стоит на каждой позиции.

e (дискретность)

Шаг показаний терминала.

Max, F, F.S.

Наибольший предел взвешивания, вводится при калибровке.

Внутренний код

Показание с разрешением 1/20 e, для анализа ошибок при настройке.

Угловая коррекция

Подбор коэффициентов датчиков, чтобы один груз весил одинаково на любом углу.

Системный коэффициент E

Множитель всех показаний: фактический вес / показание.

Компенсационная калибровка

Калибровка груза без снятия гирь и без повторения всей процедуры (DS3).

Переключатель калибровки

Аппаратный переключатель на задней панели: без него калибровка недоступна. В работе опломбирован.

Источники

• Shanghai Yaohua Weighing System Co. «XK3190-DS1 Weighing indicator. Calibration and testing manual», 2006.9 — подключение, настройка датчиков, калибровка, коэффициент E, пароль, тесты.
• Shanghai Yaohua. «XK3190-DS3 Weighing Display Controller. Operation Command V1.01» — характеристики, разъёмы, RS-232, табло, печать, сообщения.
• 上海耀华称重系统有限公司. «XK3190-DS3 数字式称重显示器 标定调试说明书» V2.10 — адреса, калибровка, компенсация, резервная копия, угловая коррекция, пароль, защита от подлога, сообщения.
• Карточки каталога sierra.market: XK3190-DS1 и XK3190-DS3+SS.
• ГОСТ OIML R 76-1-2011 «Весы неавтоматического действия» — термины Max, e, n.

Читайте также