Содержание
FD-3 и FD-5 — коротко
Нормирующий усилитель (преобразователь сигнала) FD-3 или FD-5 ставится между тензодатчиками и ПЛК. Он питает мост датчиков, усиливает их милливольтовый сигнал и выдаёт стандартный аналоговый сигнал, пропорциональный весу: 4–20 мА, 0–10 В или другой, если такое исполнение предусмотрено. Контроллер измеряет этот сигнал своим аналоговым входом и сам пересчитывает его в килограммы. Ноль и диапазон выставляют потенциометрами внутри корпуса, у FD-5 есть ещё четыре потенциометра для балансировки датчиков.
Эта статья — практика по конкретным приборам: клеммы и распиновка, питание, какой выход заказать, настройка нуля и диапазона, балансировка датчиков, подключение к аналоговому входу ПЛК, пересчёт миллиампер в килограммы и поиск неисправностей. Сравнение аналоговой передачи с Modbus, разрядность АЦП ПЛК и шина RS-485 разобраны в статье «Весовой АЦП и нормирующий усилитель: вес в ПЛК по 4–20 мА и Modbus».
Интерактивы: подбор модели, расшифровка исполнения, распиновка по клику, проверка датчиков, ошибка «земли» на выходе 0–10 В, тренажёр нуля и диапазона, балансировка FD-5, схема подключения к ПЛК, нагрузка токовой петли, калькулятор мА ↔ кг, калибровка в ПЛК по двум точкам, диагностика по току, поиск неисправности, чек-лист и тест.
Модели: FD-3, FD-5, SFD-3P, SFD-JC
В разделе каталога «Усилители сигнала (АЦП)» аналоговые нормирующие усилители представлены двумя карточками. В карточке «Преобразователь сигнала FD-3» шесть исполнений: четыре алюминиевых FD-3 с разным питанием и выходом и два усилителя Sierra — SFD-3P-24А42,V05,V010 в пластиковом корпусе и SFD-JC-24А42 в алюминиевом. Вторая карточка — Zemic FD-5 с клеммами на четыре датчика: это суммирующая коробка и усилитель в одном корпусе.
| Параметр | FD-3 (карточка) | FD-5 (руководство) | SFD-3P (паспорт) | SFD-JC (паспорт) |
|---|---|---|---|---|
| Датчиков | 1–8, от двух — через соединительную коробку | 1–4 напрямую (X1–X4) | 1–4 | 1–2 |
| Питание усилителя | 12 или 24 В по исполнению | 15 или 24 В DC, до 150 мА | 18–26 В DC | 18–26 В DC |
| Питание датчиков | уточните у менеджера Sierra | 12 В DC | 5 В | 5 В |
| Чувствительность датчиков | уточните у менеджера Sierra | 1–2,5 мВ/В | 0,5–3 мВ/В | 0,5–3 мВ/В |
| Сопротивление датчиков | ≤ 500 Ом (при питании 24 В) | — | < 500 Ом | < 500 Ом |
| Выход | 4–20 мА; по обозначению исполнений также 0–5 и 0–10 В | ток 4–20 или 0–10 мА; напряжение 0–5 или 1–5 В — указывают при заказе | 4–20 мА / 0–5 В / 0–10 В | 0–5 В / 0–10 В / 4–20 мА |
| Нагрузка выхода | уточните у менеджера Sierra | ток: ≤ 500 Ом; напряжение: ≥ 500 Ом | уточните у менеджера Sierra | уточните у менеджера Sierra |
| Точность | лучше 0,1 % FS | 0,1 % FS | < 0,05 %, пульсации 2 мВ пик-пик | < 0,05 %, пульсации 2 мВ пик-пик |
| Регулировки | уточните у менеджера Sierra | RP1 — ноль, RP2 — диапазон, RP3–RP6 — баланс X1–X4 | потенциометры нуля и усиления | ZERO и SPAN |
| Рабочая температура | −20…+85 °C | −40…+85 °C (в карточке −20…+85 °C) | −20…+60 °C | −20…+60 °C |
| Защита, корпус | IP65, алюминий | IP65, алюминиевый сплав | IP67, усиленный пластик, 70 г | IP67, алюминиевый сплав, 170 г |
| Габариты | 135 × 65 × 38 мм, крепёж 2 × Ø4,2 мм с шагом 123 мм | 135 × 65 × 38 мм, крепёж 2 × Ø4,2 мм с шагом 123 мм | 108 × 58 × 34 мм | 64 × 58 × 36 мм без кабельных вводов |
FD-3 — по описанию и чертежу в карточке каталога (руководства на алюминиевый FD-3 у нас нет). FD-5 — руководство изготовителя «FD-5 Transmitter User's Manual». SFD-3P и SFD-JC — паспорта Sierra «Усилитель тензометрический». Защита от переполюсовки питания и перенапряжения указана в карточке FD-3 и в руководстве FD-5.
Расшифровка исполнения
В карточке расшифровка кода не приведена. По обозначениям видно, что число после FD-3 — питание (12 или 24 В), а дальше идёт выход: «А42» — 4–20 мА, «V05» — 0–5 В, «V010» — 0–10 В. Код SFD-3P-24А42,V05,V010 перечисляет все три выхода из паспорта. Перед заказом сверьте исполнение с менеджером Sierra.
Какой усилитель под задачу
Подбор — по документам из таблицы выше. Исполнения FD-3 — по обозначению в карточке.
Как работает нормирующий усилитель
Тензодатчик даёт милливольты — их легко испортить наводкой на длинном кабеле. Поэтому усилитель ставят рядом с датчиками, а до шкафа ПЛК идёт уже ток 4–20 мА.
Внутри FD-5, по структурной схеме из руководства, есть стабилизатор питания датчиков, операционный усилитель с регулировкой, фильтр, преобразователь напряжение/ток (V/I) и защита от перенапряжения. Вес контроллер вычисляет сам: усилитель не хранит калибровку в килограммах и не знает, сколько весит груз. Он только переводит сигнал «ноль — полная нагрузка» в «4 — 20 мА».
- Сигнал датчика. Мост с РКП 2 мВ/В при питании 12 В даёт на номинальной нагрузке 24 мВ, при 5 В — 10 мВ. Как устроен мост, рассказано в статье «Мост Уитстона».
- Ноль. Без груза выход должен быть на нижней границе: 4 мА, 0 В или 1 В. Его выставляют потенциометром нуля (у FD-5 — RP1).
- Диапазон. На полной нагрузке выход должен быть на верхней границе: 20 мА, 5 В или 10 В. Его выставляют потенциометром усиления (у FD-5 — RP2).
- Несколько датчиков. FD-5 сам складывает сигналы четырёх датчиков, как сумматор. К SFD-3P и FD-3 несколько датчиков подключают через соединительную коробку.
Клеммы и распиновка
У трёх приборов разный порядок клемм. Особенно легко ошибиться на FD-5: в каждом клеммнике датчика S− стоит перед S+, а не наоборот. Нажмите на клемму или потенциометр на схеме, чтобы увидеть её назначение.
| Назначение | FD-5 | SFD-3P | SFD-JC | Провод датчика Sierra |
|---|---|---|---|---|
| + питания датчика | E+ (X1–X4, 1-я слева) | E+ (1) | EXC+ | красный |
| − питания датчика | E− (2-я) | E− (2) | EXC− | чёрный |
| − сигнала | S− (3-я) | S− (5) | SIG− | белый |
| + сигнала | S+ (4-я) | S+ (4) | SIG+ | зелёный |
| Экран кабеля датчика | — | SHD (3) | SHD | прозрачный/голый |
| + питания усилителя | IN+ (X5, 1-я сверху) | 24V (9) | 24V | — |
| − питания, общий | GND (X5, 2-я) | 0V (8) | GND (питание) | — |
| Выход | OUT+ (X5, 3-я) — ток или напряжение по исполнению | Io — ток (7), Vo — напряжение (6) | MA — ток, V0 — напряжение | — |
| Общий выхода | GND | 0V | GND (выход) | — |
| Экран выходного кабеля | SHIE (X5, 4-я) | — | — | — |
FD-5 — рисунок 1 руководства; SFD-3P — фото клеммника и таблица в паспорте (цифра — номер клеммы слева направо); SFD-JC — рисунок платы в паспорте. Цвета проводов — по паспортам тензодатчиков Sierra, у FD-5 они же указаны в руководстве. У датчиков других марок цвета бывают другими: сверяйтесь с паспортом датчика и статьёй «Как подключить тензодатчик».
Питание усилителя и датчиков
Питание усилителя — постоянное: FD-5 — 15 или 24 В (по руководству, до 150 мА), SFD-3P и SFD-JC — 18–26 В, FD-3 — 12 или 24 В по исполнению. Блок питания ставят в шкафу, а «минус» блока питания соединяют с общим проводом аналогового входа ПЛК. В руководстве FD-5 указана защита от обратной полярности и всплесков питания.
Питание датчиков усилитель выдаёт сам: FD-5 — 12 В, SFD-3P и SFD-JC — 5 В. Чем больше датчиков, тем меньше общее сопротивление моста и тем больше ток. Четыре датчика по 350 Ом параллельно — это 87,5 Ом: при 12 В мосты потребляют около 137 мА. Это близко к 150 мА, указанным для всего FD-5, поэтому блок питания берите с запасом.
Чувствительность датчиков должна попадать в диапазон усилителя: у FD-5 по руководству 1–2,5 мВ/В, у SFD-3P и SFD-JC — 0,5–3 мВ/В. Датчики Sierra обычно 2 или 3 мВ/В — это видно в паспорте и в названии исполнения.
Сопротивление параллельных мостов R/n; ток питания = Uпит / (R/n). Сигнал на Max = РКП × Uпит × Max / (n × НПИ) — при равномерной нагрузке одинаковых датчиков.
Какой выход выбрать: ток или напряжение
Выход определяется исполнением. У FD-5 тип выхода и диапазон указывают при заказе: ток 4–20 или 0–10 мА, напряжение 0–5 или 1–5 В. Выхода 0–10 В у FD-5 по руководству нет. У SFD-3P есть отдельные клеммы для тока (Io) и напряжения (Vo), у SFD-JC — MA и V0. Как переключить SFD между 0–5 и 0–10 В, в паспорте не описано — уточните у менеджера Sierra. У FD-3 выход задан исполнением.
| Сигнал | Где есть | Плюсы | Минусы |
|---|---|---|---|
| 4–20 мА | FD-3 (А42), FD-5, SFD-3P, SFD-JC | не боится сопротивления проводов, обрыв (0 мА) не путается с пустыми весами | сопротивление петли ограничено: у FD-5 ≤ 500 Ом |
| 0–10 мА | FD-5 | токовый, как 4–20 мА | ноль = 0 мА: обрыв выглядит как пустые весы |
| 0–10 В | FD-3 (V010), SFD-3P, SFD-JC | прямо в вход 0–10 В большинства ПЛК | падение напряжения на общем проводе прибавляется к сигналу; обрыв = 0 В |
| 0–5 В | FD-3 (V05), FD-5, SFD-3P, SFD-JC | для входов 0–5 В, плат АЦП | то же, что у 0–10 В, и шаг сигнала вдвое меньше |
| 1–5 В | FD-5 | «живой ноль» 1 В, обрыв виден | реже встречается во входах ПЛК |
Почему на длинной линии ток лучше. Усилители FD-5 и SFD-3P подключаются по трёхпроводной схеме: «+» питания, общий провод и выход. По общему проводу течёт ток потребления усилителя вместе с током мостов. Если выход по напряжению, падение напряжения на этом проводе вычитается из сигнала, который видит ПЛК. Токовый выход этого не замечает: ток в петле одинаков по всей длине, пока сопротивление петли в пределах допустимого.
ΔU = I × ρ × L / S, ρ меди = 0,0175 Ом·мм²/м. 150 мА — наибольший ток FD-5 по руководству; реальный зависит от датчиков. Ток меняется с температурой и нагрузкой, поэтому такую ошибку нельзя один раз вычесть в ПЛК.
Настройка нуля и диапазона
Если усилитель куплен вместе с датчиками, по руководству FD-5 изготовитель настраивает его на заводе: достаточно подключить систему. Если усилитель покупают отдельно, ноль и диапазон выставляют на месте, на собранных весах. Порядок одинаковый у всех трёх приборов.
- Подключите провода по схеме и назначению клемм: датчики — к E±/S± (у FD-5 — к X1–X4), выход — к входу ПЛК, экран — к SHD или SHIE.
- Подключите блок питания к усилителю (FD-5 — 15 или 24 В, SFD — 18–26 В) и проверьте напряжение E+/E− на датчиках.
- Если датчиков несколько и это FD-5 — сбалансируйте их потенциометрами RP3–RP6.
- Без груза выставьте нижнюю границу выхода (4 мА, 0 или 1 В) потенциометром нуля: RP1 у FD-5, ZERO у SFD-JC.
- Нагрузите весы до Max и выставьте верхнюю границу (20 мА, 5 или 10 В) потенциометром диапазона: RP2 у FD-5, SPAN у SFD-JC.
- Снимите груз и проверьте ноль. Повторите шаги 4–5 два-три раза, проверьте промежуточные грузы.
- Отключите питание и зафиксируйте регулировочные винты воском, лаком или герметиком.
Модель: I = 4 + 16 × g × (x + e + z), где x — нагрузка в долях от полной (0 или 1), e — начальный разбаланс моста, z — поправка RP1, g — усиление RP2. Поправка нуля проходит через усиление, поэтому RP2 сдвигает и ноль.
Чем нагружать
- Гири или груз известной массы — лучший вариант: настройка учитывает механику весов. Груз — как можно ближе к Max, затем проверка на промежуточных точках.
- Симулятор тензодатчика XY1-235 подключают вместо датчиков: он подаёт сигнал моста заданной величины. Так проверяют сам усилитель и настраивают его без груза, но механику весов симулятор не учитывает.
- Расчётная настройка без груза — неточна: разброс РКП датчиков и монтаж дают ошибку. Окончательно проверяйте грузом. Подробнее — в статье «Калибровка весов».
После настройки паспорта SFD советуют залить регулировочные винты воском, лаком или герметиком, чтобы вибрация не сбила настройку.
Балансировка датчиков в FD-5 (RP3–RP6)
Когда к FD-5 подключено несколько датчиков, груз в разных углах платформы может давать разный сигнал: датчики отличаются по чувствительности. У каждого клеммника X1–X4 свой потенциометр баланса: RP3 — X1, RP4 — X2, RP5 — X3, RP6 — X4. Руководство описывает порядок так:
- Нагрузите каждый датчик по очереди одним и тем же грузом и запишите выход.
- Посчитайте среднее — это опорное значение.
- Снова нагружайте датчики по одному и потенциометрами RP3–RP6 подгоняйте выход каждого к опорному.
- Повторите шаги 1–3: потенциометры влияют друг на друга. Закончите, когда все датчики дают опорное значение.
- Только после балансировки выставляйте ноль (RP1) и диапазон (RP2).
В тренажёре датчики отличаются по чувствительности на +0,8 %, −0,5 %, +0,3 % и −0,6 %; один шаг потенциометра — 0,1 %. Опорное значение — среднее выходов четырёх датчиков. Как то же делают в отдельной соединительной коробке — в статье «Сумматор тензодатчиков».
Подключение к аналоговому входу ПЛК
Схемы токовой петли называют по числу проводов от прибора.
- Двухпроводная. Прибор питается от самой петли: ПЛК или блок питания подаёт напряжение, а прибор только регулирует ток. Так работают, например, многие датчики давления. У FD-3, FD-5 и SFD такой схемы в документах нет: питание у них подаётся на отдельные клеммы.
- Трёхпроводная. «+» питания, общий провод и выход; общий провод один на питание и сигнал. Так подключаются FD-5 (IN+, GND, OUT+) и SFD-3P (24V, 0V, Io или Vo).
- Четырёхпроводная. Питание и сигнал идут по разным парам. У SFD-JC есть отдельные клеммы GND для питания и для выхода. Есть ли между ними развязка, в паспорте не сказано.
Значит, вход ПЛК должен быть настроен под активный источник тока («4-проводный датчик» в терминах многих модулей). Канал, который сам подаёт питание в петлю (вход для «2-проводных датчиков»), включать с выходом FD нельзя: на выходе усилителя окажется чужое напряжение. Как переключить канал, сказано в руководстве на модуль ПЛК.
Сопротивление нагрузки токовой петли
Ток 20 мА должен «продавиться» через входное сопротивление ПЛК и провода. Для FD-5 руководство и карточка дают предел: не больше 500 Ом на токовом выходе. Для выхода по напряжению, наоборот, вход ПЛК должен быть не меньше 500 Ом. У SFD-3P, SFD-JC и FD-3 предел нагрузки в документах не указан — уточните у менеджера Sierra. Типичный токовый вход ПЛК — шунт 250 Ом или меньше, уточните его по руководству модуля.
Rпетли = Rвх + Rпрочее + 2 × ρ × L / S (провод туда и обратно), ρ меди = 0,0175 Ом·мм²/м. Напряжение на нагрузке при 20 мА — U = 0,02 × Rпетли. Для двухпроводных приборов часто встречается формула R ≤ (Uпит − Uмин) / 0,02 А. К FD-5 её не применяют: в руководстве дан готовый предел 500 Ом.
Пересчёт мА и вольт в килограммы
Сигнал усилителя линеен: нижняя граница — пустые весы, верхняя — вес Max, на который настроен диапазон. Для 4–20 мА: W = (I − 4) / 16 × Max, обратно — I = 4 + 16 × W / Max. Для 0–10 В: W = U / 10 × Max.
Калибровка в ПЛК по двум точкам
Потенциометры редко выставляют ровно 4,00 и 20,00 мА. Остаток ошибки проще убрать в ПЛК: записать код АЦП на пустых весах и с грузом известной массы и считать вес по прямой через эти две точки. Тогда ПЛК не зависит от точной настройки нуля и диапазона, а также от того, какое число модуль выдаёт на 4 и 20 мА. О разрядности АЦП ПЛК и шуме — в статье 35104.
W = W1 × (C − C0) / (C1 − C0). Пример: у модулей Siemens S7 диапазону 4–20 мА соответствуют коды 0…27 648, а у модулей с полным диапазоном 0–20 мА 4 мА попадают на 5530. Грузите как можно ближе к Max: чем дальше точки друг от друга, тем меньше ошибка коэффициента.
Шум, земля и экран
- Усилитель — ближе к датчикам. Милливольтовый сигнал моста идёт по короткому кабелю, а длинная трасса — уже токовая. FD-3 по карточке монтируется прямо на кабеле.
- Экран. Экран кабеля датчика подключают к SHD (у SFD-3P и SFD-JC), экран выходного кабеля FD-5 — к SHIE на X5. Второй конец экрана обычно оставляют свободным: экран, заземлённый с двух сторон, образует контур, по которому течёт уравнительный ток. Общие правила прокладки — в статье «Кабель для тензодатчиков».
- Отдельно от силовых кабелей. Сигнальные кабели не укладывают в один лоток с силовыми линиями двигателей и частотных преобразователей и пересекают их под прямым углом.
- Одна точка общего провода. «Минус» блока питания усилителя и общий провод аналогового входа ПЛК соединяют в одной точке. Если у ПЛК и усилителя разные блоки питания, их «минусы» соединяют одним проводом, иначе сигнал «плывёт» на разность потенциалов.
- Лишние жилы. Руководство FD-5 требует изолировать и закрепить лишние жилы кабеля: замыкание, особенно E+ на E−, повреждает усилитель.
- Среда. По руководству FD-5 ставят без ударов и вибрации, вдали от агрессивных газов; он не рассчитан на очень влажную среду. Для сырых мест у SFD-3P и SFD-JC — IP67 по паспорту.
Если показания в ПЛК дрожат, включите в модуле цифровой фильтр или усреднение по нескольким измерениям. Сначала проверьте экран и общий провод: фильтр скрывает помеху, но не убирает её причину.
Поиск неисправностей
Первое — измерить ток или напряжение на выходе мультиметром. Ток измеряют в разрыве петли, напряжение — между выходом и общим проводом. Затем проверяют питание датчиков: напряжение между E+ и E− каждого датчика (у FD-5 — около 12 В, у SFD — около 5 В по документам), и сигнал между S+ и S−. Как проверить сам датчик — в статьях «Проверка тензодатчика мультиметром» и «Как проверить тензодатчик».
Для выхода 4–20 мА. Границы «чуть ниже 4» и «чуть выше 20» — ориентир; как ведёт себя выход FD за пределами 4–20 мА, в документах не описано.
По таблице неисправностей руководства FD-5 и практике подключения. Если неисправна плата, руководство предлагает отправить прибор в ремонт. Обратитесь к менеджеру Sierra.
Когда нужен не нормирующий усилитель
- Нужен цифровой вес в ПЛК, несколько весов на одной линии, нет второй оцифровки — весовой АЦП с Modbus, например SMB101. Он сам хранит калибровку и отдаёт вес по RS-485, Ethernet или Wi-Fi.
- Нужен вес на месте, реле дозирования, высокая скорость — CAS WTM-500 (АЦП с индикацией, RS-485 Modbus RTU и аналоговым выходом по карточке) или весовой индикатор с аналоговым выходом.
- Свои весы на микроконтроллере — модуль HX711: «Тензодатчик и Arduino».
Чек-лист перед пуском
Проверьте себя
Частые вопросы
Что такое нормирующий усилитель для тензодатчика?
Это прибор, который питает мост тензодатчиков, усиливает их милливольтовый сигнал и выдаёт стандартный аналоговый сигнал — 4–20 мА, 0–10 В или другой — пропорционально весу. Вес из этого сигнала вычисляет ПЛК. В каталоге Sierra — FD-3 (с исполнениями SFD-3P и SFD-JC) и Zemic FD-5.
Чем FD-5 отличается от FD-3?
К FD-5 можно подключить напрямую до четырёх датчиков: у него четыре клеммника X1–X4 и потенциометры балансировки RP3–RP6, то есть это сумматор и усилитель в одном корпусе. FD-3 одноканальный: несколько датчиков подключают через соединительную коробку. У FD-5 выход — 4–20 или 0–10 мА, 0–5 или 1–5 В; у FD-3 — 4–20 мА или напряжение по исполнению.
Есть ли у FD-5 выход 0–10 В?
По руководству FD-5 — нет: ток 4–20 или 0–10 мА, напряжение 0–5 или 1–5 В, тип выхода указывают при заказе. Выход 0–10 В есть у SFD-3P, SFD-JC и исполнения FD-3-24V010.
Как пересчитать 4–20 мА в килограммы?
W = (I − 4) / 16 × Max, где Max — вес, на который настроен верх диапазона. Например, при Max 1000 кг ток 12 мА соответствует 500 кг, а 7,2 мА — 200 кг. Обратно: I = 4 + 16 × W / Max.
Какое сопротивление нагрузки допускает FD-5?
По руководству и карточке — не больше 500 Ом на токовом выходе и не меньше 500 Ом на выходе по напряжению. В сопротивление петли входят шунт входа ПЛК и провода туда и обратно: 100 м жилы 0,5 мм² — это около 7 Ом.
Можно ли подключить FD-5 к входу ПЛК для двухпроводных датчиков?
Нет. FD-5 и SFD питаются от отдельного источника и сами формируют ток, то есть являются активным источником. Канал ПЛК нужно перевести в режим для четырёхпроводных (активных) датчиков, иначе на выход усилителя попадёт питание петли.
Как настроить ноль и диапазон FD-5?
Сначала, если датчиков несколько, сбалансируйте их потенциометрами RP3–RP6. Затем на пустых весах выставьте начальный выход потенциометром RP1, нагрузите весы полностью и выставьте верхний выход потенциометром RP2. Повторяйте, пока обе точки не встанут на место: регулировки влияют друг на друга.
Почему выход усилителя плавает?
Чаще всего из-за наводок и общего провода: экран не подключён или заземлён с двух сторон, сигнальный кабель лежит рядом с силовым, «минусы» блока питания и ПЛК не соединены. На выходе по напряжению к сигналу прибавляется падение на общем проводе. Ещё причины — влага в датчике или коробке и неисправный датчик.
Словарь
- Нормирующий усилитель (преобразователь сигнала)
- Прибор, который превращает милливольтовый сигнал моста в стандартный аналоговый сигнал 4–20 мА или 0–10 В.
- Токовая петля 4–20 мА
- Передача сигнала током: 4 мА — ноль, 20 мА — верх диапазона. Ток одинаков по всей петле и не зависит от сопротивления проводов в допустимых пределах.
- Активный и пассивный выход
- Активный выход сам создаёт ток от своего питания (FD-5, SFD). Пассивный (двухпроводный) прибор только регулирует ток, а питание петли даёт ПЛК или внешний блок.
- Нагрузка петли
- Сумма сопротивлений в токовой петле: вход ПЛК, провода, барьеры, индикаторы.
- Ноль (Zero, RP1)
- Регулировка выхода без груза.
- Диапазон (Span, усиление, RP2)
- Регулировка выхода при полной нагрузке.
- Балансировка (RP3–RP6)
- Выравнивание вклада датчиков X1–X4 в FD-5, чтобы груз в любом углу давал одинаковый сигнал.
- E+, E− (EXC)
- Питание (возбуждение) моста датчика.
- S+, S− (SIG)
- Сигнал моста датчика.
- SHD, SHIE
- Клемма экрана кабеля.
- РКП
- Рабочий коэффициент передачи датчика, мВ на 1 В питания при номинальной нагрузке.
- FS
- Full scale — полная шкала выхода; точность 0,1 % FS на 4–20 мА — это 0,016 мА.
Источники
- FD-5 Transmitter User's Manual (Zhonghang Electronic Measuring Instruments): характеристики, рис. 1 «клеммы и потенциометры», рис. 2 «схема системы», порядок настройки, таблица неисправностей.
- Паспорт Sierra «Усилитель тензометрический SFD-3P-24А42,V05,V010»: характеристики, габариты, порядок подключения, назначение клемм.
- Паспорт Sierra «Усилитель тензометрический SFD-JC»: характеристики, габариты, порядок подключения, рисунок платы.
- Карточки каталога sierra.market, раздел «Усилители сигнала (АЦП)»: FD-3, Zemic FD-5, SMB101, CAS WTM, XY1-235 (октябрь 2026).
- Паспорта тензодатчиков Sierra — цвета проводов кабеля.
- Электротехника, справочно: удельное сопротивление меди 0,0175 Ом·мм²/м, закон Ома для токовой петли.
Читайте также
Напишите, сколько датчиков и какие (модель, мВ/В, сопротивление), какой аналоговый вход у ПЛК, какое питание в шкафу и где будет стоять усилитель. Менеджер Sierra подскажет исполнение и настроит его вместе с датчиками.
Усилители сигнала (АЦП)