Взвешенное решение для Вашего Бизнеса
г. Москва, Дмитровское шоссе, 71Б
Пн-Чт: 10:00-18:00
Пт: 10:00-17:00
Сб-Вс: Выходной
г. Москва, Москва, Дмитровское шоссе , 71 Б
Пн-чт 10:00-18:00
Пт 10:00-17:00
Заказать звонок
Войти

Полное руководство по созданию тензодатчиков и технологии наклейки тензорезисторов

23 июн 2025
#Тензодатчики
Полное руководство по созданию тензодатчиков и технологии наклейки тензорезисторов





Если Вы ошибочно попали на эту страницу, а на самом деле хотели купить тензодатчик, по ссылке можете перейти в каталог.

Основы тензометрии и принципы работы

Тензодатчики преобразуют механическую деформацию в электрический сигнал благодаря тензометрическому эффекту, открытому Уильямом Томсоном (лордом Кельвином) в 1856 году. Физический принцип описывается уравнением:

ΔR/R = K · ε

где:
ΔR/R - относительное изменение сопротивления,
K - коэффициент тензочувствительности (для металлических фольг 2.0-3.5),
ε - относительная деформация.

Критически важные требования

Качественная наклейка тензорезистора определяет 80% точности датчика. Погрешность монтажа всего 0.5° в ориентации решетки снижает точность на 15%. Соблюдение ГОСТ Р 8.702-2010 и ISO 376 обязательно для промышленных применений.

Навигация по руководству

Технология наклейки тензорезисторов: исчерпывающее руководство

Выбор тензорезисторов: типы и характеристики

Тип Материал K-фактор Диапазон температур Применение
Фольговые Константан (Cu55Ni45) 2.0-2.1 -50°C...+150°C Универсальные
Полупроводниковые Кремний с примесями 100-170 -40°C...+125°C Высокоточные датчики
Для высоких температур Карма (Fe70Cr25Al5) 2.1-2.2 -270°C...+400°C Двигатели, турбины

Подготовка поверхности: технологические этапы

Обезжиривание

Используйте ацетон, изопропанол или специализированный обезжириватель MicroCare 711. Нанесите на безворсовую салфетку Kimwipe, протрите поверхность с усилием 2-3 кг/см². Повторите 3 раза с чистыми салфетками.

Механическая обработка

Методы в зависимости от материала:

  • Сталь: Шлифовка наждачной бумагой P400 → P800 → P1200
  • Алюминий: Пескоструйная обработка оксидом алюминия 50 мкм
  • Титан: Химическое травление в растворе 40% HF + 20% HNO₃

Активация поверхности

Применяйте плазменную обработку (атмосферный плазменный очиститель) в течение 2 минут при мощности 500 Вт. Альтернатива - химические активаторы типа Loctite SF 7063.

Контроль шероховатости

Оптимальные параметры Ra = 0.8-3.2 мкм. Измеряйте профилометром Mitutoyo SJ-410. Шероховатость должна быть изотропной без направленных рисок.

Выбор клея: сравнительный анализ

Тип клея Торговые марки Время полимеризации Температурный диапазон Прочность сцепления Технология нанесения
Цианоакрилатные M-Bond 200, Loctite 496 1-5 мин (20°C) -50°C...+80°C 15-20 МПа Капиллярный метод
Эпоксидные EPY-150, M-Bond 610 24 ч (20°C) или 2 ч (80°C) -196°C...+150°C 25-35 МПа Шприцевание с дозатором
Фенольные PC-12, M-Bond 600 30 мин при 150°C под давлением -269°C...+370°C 30-40 МПа Пленочный метод
Керамические Aremco-Bond 526N 2 ч при 200°C до 1000°C 15-20 МПа Напыление

Пошаговая технология наклейки

Метод для цианоакрилатных клеев (M-Bond 200)

Подготовка резистора

Зачистите выводы стекловолоконной щеткой. Обезжирьте подложку резистора ацетоном с помощью ватного тампона.

Нанесение активатора

Нанесите M-Primer A на поверхность датчика и обратную сторону резистора. Выдержите 30 секунд до испарения растворителя.

Позиционирование

Установите резистор пинцетом с тефлоновыми наконечниками. Совместите ось решетки с направлением главных напряжений (±0.5°).

Фиксация

Нанесите каплю клея на край резистора. Капиллярный эффект распределит клей равномерно. Приложите давление 0.5-1.0 МПа через силиконовую прокладку.

Полимеризация

Выдержите 5 минут при 20°C или 1 минуту при 50°C. Избыток клея удалите ацетоном.

Эпоксидная технология (EPY-150)

Приготовление смеси

Смешайте основу и отвердитель в соотношении 10:1 по весу. Тщательно перемешивайте 5 минут. Дегазируйте в вакуумной камере 5 мин при 10⁻² бар.

Нанесение

Нанесите слой толщиной 20-30 мкм шприцем EFD Ultra II. Используйте иглу 25G для точного дозирования.

Монтаж

Установите резистор, прижмите через PTFE пленку. Удалите излишки клея иглой.

Отверждение

Прогрейте по схеме: 40°C (1 ч) → 80°C (2 ч) → 120°C (1 ч). Охлаждайте со скоростью 1°C/мин.

Контроль качества наклейки

Параметр Метод контроля Допустимые значения Инструменты
Толщина клеевого слоя Ультразвуковая микроскопия 15-35 мкм Olympus UMX
Наличие пустот Рентгеновская томография < 0.5% площади Zeiss Xradia 520
Адгезия Тест на отслаивание > 15 МПа Instron 5943
Изоляция Измерение сопротивления > 5 ГОм Мегаомметр Fluke 1507

Схема 1: Контрольные точки при наклейке тензорезистора

1. Зона A: Центр решетки - толщина клея
2. Зона B: Края резистора - отсутствие пустот
3. Зона C: Выводы - электрическая изоляция
4. Зона D: Ориентация решетки - угловая погрешность

Изготовление балочного тензодатчика

Конструктивные особенности и области применения

Балочные датчики (консольного типа) работают по принципу изгиба балки. При нагрузке верхние волокна балки испытывают растяжение, нижние - сжатие. Основные применения:

  • Платформенные весы 
  • Дозаторы сыпучих материалов
  • Автомобильные весы 
  • Прочие применения 

Расчет механической части

Ключевые параметры для балки из алюминия 6061-T6:

Параметр Формула Пример расчета
Максимальный изгибающий момент M = F × L Для F=500 Н, L=0.2 м → M=100 Н·м
Момент сопротивления W = b × h² / 6 Для b=0.03 м, h=0.01 м → W=5×10-7 м³
Напряжение изгиба σ = M / W σ=100 / 5e-7 = 200 МПа

Поэтапное изготовление

Этап 1: Изготовление балки

Материал: Конструкционная или нержавеющая сталь 17-4PH
Размеры: 171×38×38 мм
Обработка:

  1. Фрезеровка базовых поверхностей (шероховатость Ra 1.6)
  2. Создание зон концентрации напряжений (сверление отверстий Ø28 мм в точках крепления)
  3. Полировка рабочих поверхностей алмазной пастой 3/1 мкм

Этап 2: Установка тензорезисторов

Используются 4 тензорезистора с базой 5 мм и сопротивлением 350 Ом:

  1. Обезжиривание поверхности ацетоном
  2. Нанесение клея M-Bond 200 толщиной 20-30 мкм
  3. Точная установка резисторов по разметке:
    • R1, R2 - верхняя поверхность у основания балки
    • R3, R4 - нижняя поверхность у основания балки
  4. Полимеризация под давлением 50 кПа при 80°C в течение 2 часов

Схема подключения и калибровка

Схема 1: Мост Уитстона для балочного датчика

Мост Уинстона балочный тензодатчик.JPG

Электрическая схема полного моста:
Входное напряжение: 5-10 В DC
Выходное напряжение: 0-20 мВ
Распиновка:
Пин 1: +Exc (красный)
Пин 2: -Exc (черный)
Пин 3: +Sig (зеленый)
Пин 4: -Sig (белый)

S-образный тензодатчик: универсальное решение

Конструкция и силовая схема

S-образные датчики работают на комбинации изгиба и осевой нагрузки. Конструкция включает:

  • Две силовые точки сверху и снизу
  • Центральную балку с зонами концентрации напряжений
  • Защитный кожух от боковых нагрузок

Технология изготовления

Выбор материала

Оптимальные материалы:
- конструкционная сталь 
-  нержавеющая сталь AISI 4340

Обработка заготовки

Этапы производства:

  1. Вырезка заготовки 150×40×25 мм
  2. Фрезеровка центрального паза шириной 8 мм
  3. Создание радиусов перехода R5 мм в зонах концентрации напряжений
  4. Термообработка (для стальных деталей): закалка + отпуск до HRC 32-35
  5. Шлифовка рабочих поверхностей до Ra 0.8

Схема 2: Расположение тензорезисторов в S-образном датчике

s образный, Мост .JPG

Конфигурация "двойной изгиб":
- Резисторы R2, R4: внутренние поверхности (растяжение)
- Резисторы R1, R3: внешние поверхности (сжатие)
Все резисторы соединены по схеме полного моста

Колонные тензодатчики для промышленных применений

Особенности проектирования

Колонные датчики работают на сжатие. Критически важны:

  • Соосность нагрузки
  • Температурная компенсация
  • Защита от боковых нагрузок

Расчеты на прочность

Для колонны диаметром 50 мм из стали 40ХН:

σ = F / (π × d² / 4) ≤ [σ]
F_max = [σ] × π × d² / 4
F_max = 600 × 10⁶ × 3.14 × 0.05² / 4 = 1,178 кН (≈120 т)

Технология монтажа тензорезисторов

Особенности установки:

  1. Использование розеточной схемы с 8-12 резисторами
  2. Расположение под углом 45° к оси
  3. Обязательное применение температурного компенсатора
  4. Герметизация компаундом на основе эпоксидной смолы

Схема 3: Кольцевая схема установки тензорезисторов

Мост колонна.JPG

1. Четыре пары резисторов через 90° по окружности
2. Соединение в два независимых моста
3. Компенсационные резисторы на свободной пластине

Тензодатчики Single Point для прецизионных измерений

Конструктивные особенности

Отличительные черты Single Point датчиков:

  • Одна точка приложения нагрузки
  • Тонкостенная мембрана толщиной 0.3-1 мм
  • Высокая чувствительность до 3 мВ/V

Изготовление ответственных узлов

Точность изготовления

Критичные допуски:
- Параллельность опорных поверхностей: ±0.01 мм
- Толщина мембраны: ±0.02 мм
- Соосность: 0.05 мм

Сборка измерительного узла

Последовательность операций:

  1. Фрезеровка карманов под тензорезисторы
  2. Лазерная очистка поверхностей
  3. Вакуумное напыление адгезионного слоя
  4. Автоматическая установка резисторов
  5. Полимеризация в азотной среде

Схема 4: Расположение резисторов в Single Point датчике

мост Уинстона single point тензодатчик одноточечный .JPG

Конфигурация "крест":
- R1, R3: продольное направление
- R2, R4: поперечное направление
Дополнительные резисторы для термокомпенсации

Метрология и калибровка тензодатчиков

Оборудование для поверки

Необходимый минимум:

  • Эталонные гири класса M1
  • Прецизионный источник питания 5В ±0.001%
  • Вольтметр с разрешением 0.1 мкВ
  • Температурная камера (-10°C...+50°C)

Процедура калибровки

  1. Предварительная нагрузка 110% от номинала
  2. 3 цикла нагружения-разгружения
  3. Измерение в 10 точках шкалы
  4. Определение погрешности: нелинейность, гистерезис, повторяемость
  5. Температурные испытания
Параметр Формула Допустимое значение
Нелинейность L = |Δmax| / FS × 100% < 0.05%
Гистерезис H = |Uв - Uн| / FS × 100% < 0.03%
Повторяемость R = max|Ui - Ū| / FS × 100% < 0.02%