Как делают тензодатчики: материалы, наклейка тензорезисторов и калибровка

Тензоэффект: формула, на которой держится всё производство

Тензорезистор меняет сопротивление, когда его растягивают или сжимают вместе с металлом. Эффект описал Уильям Томсон (лорд Кельвин) в 1856 году; подробно физика и история — в разделе «Тензоэффект и тензорезистор» статьи 187. Для производства важна одна формула:

Из неё следуют все требования технологии. Деформация передаётся от металла к решётке только через клей: если клей толстый, мягкий или с пустотами, часть деформации «теряется», и датчик показывает меньше. Если решётка повёрнута относительно направления деформации, она чувствует только часть ε. А поскольку сигнал крошечный, любой дрейф сопротивления от температуры или влаги сопоставим с полезным сигналом.

Проверка на одной точке: k = 2, ε = 1000 мкм/м → ΔR/R = 2 × 0,001 = 0,002 = 0,2 %. У резистора 350 Ом это 0,7 Ом. В полном мосте, где два плеча растягиваются и два сжимаются на одинаковую величину, выход равен k·ε = 2 мВ/В — ровно столько, сколько указано в паспортах большинства датчиков Sierra (SH3, SBM11, SHM14K — 2,0 мВ/В; SH8C и SH9F — 3,0 мВ/В).

Этапы производства тензодатчика

Независимо от формы — балка, S-образный, колонна или шайба — тензодатчик проходит одни и те же восемь этапов. Нажмите на этап, чтобы увидеть, что на нём делают и где он подробно описан ниже.

1. Заготовка. Упругий элемент фрезеруют из прутка или поковки: базовые поверхности, силовые отверстия, окна и карманы, в которых будет сконцентрирована деформация. Точность геометрии определяет, одинаково ли нагружены плечи моста.
2. Термообработка. Стальные элементы закаливают и отпускают до заданной твёрдости, затем выдерживают для снятия внутренних напряжений. Иначе металл «доползает» уже в готовом датчике — растёт ползучесть и дрейф нуля.
3. Подготовка поверхности. Зоны наклейки обезжиривают, шлифуют или обрабатывают абразивом до равномерной матовой шероховатости, снова очищают и сразу клеят. Грязь и окислы — главная причина отслоения.
4. Наклейка и отверждение. Тензорезистор совмещают с разметкой, наносят клей, прижимают и отверждают по режиму клея. Толщина клея, отсутствие пузырей и точная ориентация решётки — ключ к повторяемости.
5. Пайка моста. Выводы тензорезисторов соединяют в мост через контактные площадки, промывают флюс, проверяют сопротивление плеч и изоляцию на корпус.
6. Термокомпенсация. Датчик прогревают и охлаждают в камере, измеряют уход нуля и чувствительности и впаивают компенсирующие резисторы, пока уход не уложится в паспортный допуск.
7. Нормирование и калибровка. Резисторами нормирования подгоняют выход к номиналу (например, 2,0 ± 0,004 мВ/В), затем проверяют нелинейность, гистерезис, повторяемость и ползучесть на эталонных нагрузках.
8. Герметизация. Зону тензорезисторов закрывают покрытием, компаундом или герметичной крышкой, вводят кабель через уплотнение. От герметизации зависит степень защиты IP65…IP68 и срок службы.

Первые два этапа — металлообработка, последние четыре — «электроника» и метрология. Между ними — наклейка, самая «ручная» и самая ответственная операция: ошибку в ней потом не исправить ни компенсацией, ни калибровкой.

Материал упругого элемента

Упругий элемент должен работать строго в упругой зоне: под нагрузкой деформироваться пропорционально силе и полностью возвращаться после разгрузки. От материала требуется высокий предел упругости, малый гистерезис и ползучесть, стабильность размеров во времени и стойкость к среде. На практике используют три группы материалов — именно они указаны в паспортах датчиков Sierra.

Конкретные марки стали каждый завод выбирает сам. В технической литературе и в прежней версии этой статьи встречаются примеры: 17-4PH (дисперсионно-твердеющая нержавеющая сталь), 40ХН и AISI 4340 (легированные конструкционные стали — не нержавеющие), алюминиевый сплав 6061-T6. Марки, из которых сделаны датчики Sierra, в паспортах не указаны — только группа материала.

Термообработка и стабилизация

Стальную заготовку после черновой обработки закаливают и отпускают. В прежней версии статьи для S-образного элемента приводилась твёрдость HRC 32–35 — это пример, а не норма для всех датчиков. Цель термообработки — поднять предел упругости и снять напряжения от механической обработки. После неё рабочие поверхности шлифуют (пример из прежней версии: до Ra 0,8 мкм для S-образного элемента, Ra 1,6 мкм для базовых поверхностей балки).

Расчёт упругого элемента: балка и колонна

Конструктор подбирает сечение так, чтобы на номинальной нагрузке деформация в зоне тензорезисторов была достаточной для сигнала (порядка 1000 мкм/м), а напряжение — с большим запасом до предела упругости: датчик должен без последствий переносить предельную нагрузку 150 % НПИ и не разрушаться до 200–300 % НПИ (так указано в паспортах Sierra).

Консольная балка на изгиб

Пример показывает важную вещь: сечение 30 × 10 мм из алюминиевого сплава 6061-T6 при 500 Н нагружено на 200 МПа — это большая доля предела текучести сплава, и деформация около 2900 мкм/м заметно выше типичной для весовых датчиков. На практике такое сечение увеличили бы или уменьшили вылет. Проверьте на калькуляторе.

Колонна на сжатие

Для колонны напряжение — сила, делённая на площадь: σ = F / (π·d²/4). Пример из прежней версии статьи: колонна диаметром 50 мм из стали 40ХН при допускаемом напряжении 600 МПа выдерживает F_max = 600 × 10⁶ × 3,14 × 0,05² / 4 ≈ 1178 кН (около 120 т). Это предельная, а не рабочая нагрузка: номинал датчика выбирают в несколько раз ниже, чтобы деформация на НПИ была в рабочем диапазоне.

Модули упругости — справочные округлённые значения. Калькулятор считает только номинальное сечение: реальные упругие элементы имеют окна, карманы и переходные радиусы, где напряжение выше, чем по простой формуле. Их считают методом конечных элементов и проверяют на опытных образцах.

Фольговые тензорезисторы: какие бывают и как выбрать

Фольговый тензорезистор — решётка из металлической фольги толщиной в несколько микрометров, вытравленная на тонкой полимерной подложке. Длинные нити решётки идут вдоль оси, в которой нужно измерить деформацию; поперечные перемычки делают широкими, чтобы решётка почти не реагировала на поперечную деформацию. Подробнее устройство — в статье «Что такое тензодатчик».

Значения — из прежней версии статьи, ориентировочные; точные характеристики конкретного тензорезистора — в документации его производителя. Состав сплавов и диапазоны температур зависят от производителя.

У полупроводниковых тензорезисторов чувствительность в десятки раз выше, но сопротивление сильно зависит от температуры и нелинейно по деформации. Поэтому в весоизмерительных датчиках почти всегда применяют фольгу.

На что смотрят при выборе

• Сопротивление: 350 Ом — самый распространённый номинал; 700 Ом и выше снижают ток питания и нагрев. У датчиков Sierra мосты 350 Ом (SH8C, SH3, SBM11, SL6E) и 700 Ом (SHM9B, SHM14K, SH9F, SH2D4) — по выходному сопротивлению в паспортах.
• База (длина решётки): короткая база меряет деформацию в точке и подходит для узких зон концентрации; длинная усредняет неоднородность и легче клеится. В прежней версии статьи для балки приводился пример базы 5 мм и сопротивления 350 Ом.
• Самокомпенсация по температуре: фольгу подбирают под температурный коэффициент расширения материала элемента (сталь или алюминий), чтобы тепловое расширение не давало ложного сигнала.
• Геометрия: одиночная решётка, пара под 90° (для колонн — продольная + поперечная), пара под ±45° («ёлочка» для датчиков на сдвиг).
• Подложка и клей: должны быть совместимы и выдерживать режим отверждения.

Ориентация решётки: насколько важен угол

Решётка должна лежать вдоль направления главной деформации. Если её повернуть на угол θ, она почувствует ε·(cos²θ − ν·sin²θ), где ν ≈ 0,3 — коэффициент Пуассона. Покрутите угол:

При малых углах потеря растёт как квадрат угла: при 0,5° она около 0,01 %, при 2° — около 0,16 %, при 5° — около 1 %. Для одиночного резистора это немного, но в мосте важна разница между плечами: если одно плечо повёрнуто, а другое нет, мост разбалансируется, и появляется чувствительность к боковым нагрузкам. Поэтому на производстве ориентацию задают разметкой и оснасткой, а не «на глаз».

Подготовка поверхности под наклейку

Клей держится не на металле вообще, а на его чистой, активной и шероховатой поверхности. Любая плёнка — масло, отпечаток пальца, окисел, остатки абразива — становится слабым слоем, по которому потом пойдёт отслоение или ползучесть. Порядок операций на производстве:

1. Обезжиривание. Ацетон, изопропиловый спирт или специальный обезжириватель на безворсовой салфетке. Протирать в одном направлении, с усилием, каждый раз новой салфеткой, повторить 3 раза.
2. Механическая обработка. Метод зависит от материала:
   • сталь — шлифовка абразивной бумагой с уменьшением зерна: P400 → P800 → P1200;
   • алюминиевый сплав — пескоструйная (абразивоструйная) обработка электрокорундом (оксидом алюминия) зернистостью около 50 мкм;
   • титан — химическое травление (кислотные составы с плавиковой кислотой; только в оборудованной лаборатории).
3. Повторная очистка от абразивной пыли тем же растворителем.
4. Активация поверхности (по технологии клея): плазменная обработка или химический активатор/праймер.
5. Контроль шероховатости. Ориентир из прежней версии статьи — Ra 0,8–3,2 мкм. Шероховатость должна быть изотропной, без направленных рисок: риски вдоль или поперёк решётки дают неравномерный клеевой слой.
6. Разметка осей тензорезисторов — тонкими линиями вне зоны клея или по оснастке.
7. Наклейка сразу после подготовки: активная поверхность быстро покрывается окислами и загрязнениями из воздуха.

Клеи для тензорезисторов и режимы отверждения

Клей — это «передаточное звено» между металлом и решёткой. Он должен быть тонким, жёстким, без пустот, хорошо держать подложку и сохранять свойства во всём диапазоне температур. Чем жёстче и стабильнее клей после отверждения, тем меньше ползучесть и гистерезис датчика.

Данные — из прежней версии статьи, ориентировочные. Точный режим отверждения, давление и сроки жизни клея — только по инструкции производителя конкретной марки.

Цианоакрилат удобен для лабораторной тензометрии и быстрого монтажа, но стареет, боится влаги и температуры — для серийных весоизмерительных датчиков его обычно не используют. Эпоксидные и фенольные клеи горячего отверждения дают тонкий жёсткий слой и стабильность на годы — это основной выбор для датчиков с классом точности C3. Керамические — для высокотемпературной тензометрии.

Форма линий нагрева и остывания у фенольного клея условная: в исходных данных указаны только 150 °C и 30 минут под давлением.

Наклейка тензорезистора: пошаговая технология

Цианоакрилатный клей (пример — M-Bond 200)

1. Подготовка тензорезистора. Зачистить выводы стекловолоконной щёткой, обезжирить подложку ацетоном ватным тампоном. Брать тензорезистор только пинцетом.
2. Активатор. Нанести праймер (для M-Bond 200 — M-Primer A) на поверхность элемента и обратную сторону тензорезистора, выдержать около 30 секунд до испарения растворителя.
3. Позиционирование. Установить тензорезистор пинцетом с тефлоновыми наконечниками, совместить метки решётки с разметкой — ось вдоль главной деформации. Удобно фиксировать тензорезистор полоской прозрачного скотча и откидывать его «на петле».
4. Клей. Нанести каплю клея на край; капиллярный эффект распределит клей тонким слоем. Сразу прижать через силиконовую прокладку (в прежней версии статьи — 0,5–1,0 МПа).
5. Полимеризация. Выдержать около 5 минут при 20 °C (или около 1 минуты при 50 °C), затем удалить избыток клея.

Эпоксидный клей горячего отверждения (пример — EPY-150)

1. Приготовление смеси. Основа и отвердитель в соотношении 10 : 1 по массе, перемешивать 5 минут. Дегазировать в вакуумной камере около 5 минут, чтобы убрать пузырьки воздуха.
2. Нанесение. Слой 20–30 мкм шприцем-дозатором с тонкой иглой (например, 25G).
3. Монтаж. Уложить тензорезистор по разметке, накрыть антиадгезионной плёнкой (PTFE), выдавить излишки клея от центра к краям, прижать оснасткой с резиновой прокладкой.
4. Отверждение. Ступенчатый прогрев под прижимом: 40 °C — 1 ч → 80 °C — 2 ч → 120 °C — 1 ч. Охлаждение около 1 °C/мин.
5. Постотверждение и стабилизация — по инструкции клея: дополнительный прогрев без прижима снимает остаточные напряжения в клеевом слое.

Контроль качества наклейки

После отверждения каждый тензорезистор проверяют до пайки моста: брак дешевле найти сейчас, чем после герметизации и калибровки.

Для готового датчика паспорта Sierra задают сопротивление изоляции ≥ 5000 МОм при 50 В (то есть ≥ 5 ГОм; у SH2D4 — ≥ 2000 МОм). Мерить изоляцию тензорезисторов мегаомметром на 500–1000 В нельзя — можно пробить тонкую подложку.

Четыре контрольные зоны

• Зона A — центр решётки: толщина и равномерность клея.
• Зона B — края тензорезистора: отсутствие пустот и непроклеев, с которых начинается отслоение.
• Зона C — выводы: электрическая изоляция и отсутствие натяга проводников.
• Зона D — ориентация решётки: угловая погрешность относительно разметки.

Схемы наклейки тензорезисторов для разных типов датчиков

Форма упругого элемента задаёт, где металл деформируется сильнее всего и с каким знаком. Правило одно для всех: тензорезисторы клеят в зонах наибольшей и одинаковой по модулю деформации, так чтобы два плеча моста растягивались, а два — сжимались. Тогда сигналы складываются, а температурные уходы вычитаются (почему так — в разделе «Мост Уитстона» статьи 187). Нумерация на схемах одна: R1 и R3 — растяжение, R2 и R4 — сжатие, как на схеме моста в разделе «Термокомпенсация».

Схемы по типам

Балка на изгибБалка на сдвигОдноточечныйS-образныйКолоннаШайба

Балка на изгиб

Консольная балка изгибается: верхние волокна у заделки растянуты, нижние сжаты. Тензорезисторы клеят у заделки, где изгибающий момент M = F·L наибольший: два сверху (растяжение), два снизу (сжатие). Простая схема, но сигнал зависит от точки приложения силы по длине балки.

SH8C · одноопорная балка

Балка на сдвиг

В промышленных балочных датчиках деформацию часто снимают не с изгиба, а со сдвига: в балке делают глухие карманы с двух сторон, оставляя тонкую стенку у нейтральной оси, и клеят пары тензорезисторов под ±45°. Сдвиговая деформация почти не зависит от того, где по длине приложена сила — датчик меньше чувствителен к смещению нагрузки.

SHM9B · двухопорная балка

Одноточечный

Одноточечный (Single Point) датчик — балка-«бинокль» со сквозным окном. Четыре тензорезистора стоят над тонкими стенками окна: элемент работает как параллелограмм, и сигнал почти не зависит от того, в какой точке платформы лежит груз. Отсюда допуски на угловую нагрузку в паспорте (у SL6E — 0,02 % на 100 мм) и высокие требования к точности тонких стенок.

SL6E · одноточечный

S-образный

В S-образном датчике сила проходит через центральную перемычку с отверстием, которая работает на изгиб (иногда — на сдвиг). Тензорезисторы клеят на внутренние поверхности перемычки: пара растягивается, пара сжимается. Датчик меряет и растяжение, и сжатие — меняется только знак сигнала.

SH3 · S-образный

Колонна

Колонна работает на сжатие. Продольные тензорезисторы сжимаются, поперечные — растягиваются за счёт эффекта Пуассона (примерно в 0,3 раза меньше). Пары ставят по окружности через 90°, чтобы усреднить внецентренную нагрузку; в прежней версии статьи — 8–12 тензорезисторов, соединённых в два моста, и компенсационные резисторы на отдельной плате.

SHM14K · колонный

Шайба

Датчик-шайба (мембранный) — кольцо с тонкой упругой стенкой между силовыми поверхностями. Тензорезисторы клеят по окружности на стенку, чтобы усреднить неравномерность нагрузки по кругу. Конструкция очень низкая и жёсткая, поэтому особенно чувствительна к плоскостности опорных поверхностей.

SH2D4 · шайба (мембранный)

Схемы принципиальные и упрощённые: точная раскладка тензорезисторов — конструкторская документация завода. Рендеры — модели Sierra соответствующего типа из каталога; внутреннее расположение тензорезисторов в конкретных моделях Sierra на схемах не показано.

Пример из практики: балочный датчик

В прежней версии статьи описан пример балки 171 × 38 × 38 мм — это габариты, близкие к SH8C на 3–5 т (по паспорту L = 171,5 мм, W = H = 38,1 мм). Последовательность: фрезеровка базовых поверхностей (Ra 1,6), сквозные отверстия в зоне концентрации деформации, полировка зон наклейки; четыре тензорезистора 350 Ом с базой 5 мм — два сверху, два снизу; мост на питание 5–10 В с выходом до 20 мВ.

Пример из практики: S-образный датчик

Из прежней версии статьи: заготовка 150 × 40 × 25 мм, фрезеровка центрального паза шириной 8 мм, переходные радиусы R5 мм в зонах концентрации, закалка и отпуск до HRC 32–35, шлифовка рабочих поверхностей до Ra 0,8. Тензорезисторы — на внутренних и наружных поверхностях перемычки, все четыре в полный мост.

Пример из практики: одноточечный датчик

Критичные допуски из прежней версии статьи: параллельность опорных поверхностей ±0,01 мм, толщина тонкой стенки ±0,02 мм, соосность 0,05 мм. Тонкая стенка в разных конструкциях — от долей миллиметра до нескольких миллиметров; чувствительность одноточечных датчиков — обычно 2 мВ/В (у SL6E — 2,0 ± 0,15 мВ/В по паспорту).

Пайка выводов и сборка моста

После наклейки четыре тензорезистора соединяют в мост и выводят на кабель. Здесь рождается большая часть «электрических» дефектов, поэтому операцию выполняют аккуратно и с контролем.

• Контактные площадки. Тонкие выводы тензорезистора не нагружают: их паяют на промежуточные площадки, наклеенные рядом, а уже к площадкам — монтажные проводники. Проводник укладывают с петлёй и фиксируют, чтобы вибрация и деформация элемента не тянули пайку.
• Одинаковые проводники в плечах. Длина и сечение проводников в противоположных плечах должны совпадать: их сопротивление и его температурный уход входят в плечо моста.
• Минимум тепла. Паять быстро, малым количеством припоя, не перегревая подложку и клей.
• Флюс. Остатки флюса удаляют растворителем: они гигроскопичны и со временем снижают изоляцию.
• Проверка. После пайки меряют сопротивление каждого плеча, входное и выходное сопротивление моста, баланс нуля и изоляцию на корпус.

Цвета жил кабеля у всех датчиков Sierra одинаковы (по паспортам): красный — питание +, чёрный — питание −, зелёный — сигнал +, белый — сигнал −, прозрачный — экран. Кабель 4-жильный экранированный. Длину кабеля на заводе учитывают при нормировании, поэтому кабель четырёхпроводного датчика не укорачивают — подробнее в статье «Как подключить тензодатчик».

Входное сопротивление почти всегда больше выходного: в цепь питания моста включены компенсирующие и нормирующие резисторы. Об этом — следующий раздел.

Термокомпенсация и нормирование выхода

Идеальный мост из четырёх одинаковых тензорезисторов не чувствителен к температуре: все плечи меняются одинаково, баланс сохраняется. В реальности тензорезисторы немного разные, клей и металл расширяются по-разному, модуль упругости металла зависит от температуры. Поэтому после сборки моста каждый датчик «доводят» подгоночными резисторами. Нажмите на резистор на схеме:

Значения — из паспортов датчиков Sierra SH8C, SH8C4, SH3, SBM11, SHM9B, SHM14K, SH9F, SH2D4, SL6E.

Компенсация работает в диапазоне термокомпенсации: у большинства датчиков Sierra −10…+40 °C, у SHM9B и SH2D4 — −30…+40 °C. Рабочий диапазон шире (−35…+65 °C): датчик работает, но температурная погрешность может выйти за паспорт. Нормирование нужно для того, чтобы датчики можно было менять и соединять параллельно в сумматоре без перекалибровки углов «с нуля».

Расчёт — оценка сверху: паспортные коэффициенты — предельные значения, у реального датчика уход обычно меньше. Уход нуля убирается обнулением весов, уход чувствительности — нет.

Герметизация и защита от влаги

Влага — главный враг наклеенного тензорезистора. Она проникает в клей и подложку, снижает сопротивление изоляции, вызывает дрейф нуля, а со временем — коррозию решётки. Поэтому последняя «грязная» операция перед калибровкой — защита зоны тензорезисторов.

Кабельный ввод — такое же слабое место, как клей: по жилам кабеля влага может «затягиваться» внутрь. Поэтому кабель не режут и не оставляют открытый конец в сырости, а в соединительных коробках держат сухо.

Испытания и калибровка на заводе

Каждый датчик перед отгрузкой нагружают эталонными нагрузками и проверяют, укладываются ли погрешности в класс точности. Для весоизмерительных датчиков требования и методы испытаний задаёт рекомендация OIML R 60 (в России — ГОСТ 8.631-2013, гармонизированный с ней). Класс C3 означает, что датчик пригоден для весов класса III с числом поверочных интервалов до 3000.

Оборудование

• Эталонные гири (в прежней версии статьи — класса M1) или силовоспроизводящая машина.
• Прецизионный стабильный источник питания моста (пример из прежней версии: 5 В ± 0,001 %).
• Вольтметр или измерительный усилитель с разрешением порядка 0,1 мкВ.
• Климатическая камера для термоиспытаний (пример из прежней версии: −10…+50 °C).
• Мегаомметр на 50 В для проверки изоляции.

Процедура

1. Преднагружение: несколько циклов до нагрузки выше номинала (в прежней версии статьи — 110 % НПИ), чтобы «приработать» клеевой слой.
2. Три цикла нагружения-разгрузки с отсчётами в нескольких точках шкалы (в прежней версии — 10 точек).
3. Расчёт погрешностей: нелинейность, гистерезис, неповторяемость.
4. Ползучесть: выдержка под номинальной нагрузкой 30 минут.
5. Температурные испытания: уход нуля и чувствительности на краях диапазона термокомпенсации.
6. Изоляция, входное и выходное сопротивление, баланс нуля — в паспорт.

FS — полная шкала (выход на НПИ). Δmax — наибольшее отклонение от прямой между нулём и НПИ.

Подробно про параметры паспорта — в статье «Характеристики тензодатчиков»; калибровка весов уже на объекте — в статье «Калибровка тензодатчиков и весов».

Дефект датчика → производственная причина

Большинство «болезней» тензодатчика закладываются на производстве. По симптому можно понять, на каком этапе была ошибка.

Можно ли сделать тензодатчик своими руками

Для учёбы, эксперимента или разового стенда — да: купить готовые фольговые тензорезисторы, наклеить их на металлическую пластину или балку цианоакрилатным клеем, собрать мост и подключить к модулю HX711 (см. статью «Тензодатчик с Arduino и HX711»). Такой датчик покажет изменение нагрузки.

Для весов, по которым ведут расчёты с клиентами или контролируют технологию, — нет. Паспортную точность класса C3 обеспечивают не тензорезисторы сами по себе, а весь цикл: термообработанный и стабилизированный металл, клей горячего отверждения, оснастка для точной наклейки, термокамера для компенсации, эталонные нагрузки для калибровки, герметизация. Воспроизвести это вне завода дороже, чем купить готовый датчик.

SH8C · Одноопорная балка SH3 · S-образный SHM14K · Колонный SL6E · Одноточечный

Готовые датчики всех основных типов — в каталоге «Тензодатчики Sierra»; у каждой модели в карточке есть паспорт с характеристиками.

Проверьте себя

Частые вопросы

Словарь

Упругий элемент

Металлическая деталь датчика, которая деформируется под нагрузкой пропорционально силе.

Тензорезистор

Резистор, сопротивление которого меняется при деформации; в весах — решётка из фольги на полимерной подложке.

Коэффициент тензочувствительности (k)

Отношение ΔR/R к деформации ε; у константановой фольги около 2.

База тензорезистора

Длина активной части решётки вдоль оси чувствительности.

Отверждение (полимеризация)

Химическое затвердевание клея; у клеев горячего отверждения — по температурному режиму.

Ползучесть

Изменение выхода под постоянной нагрузкой во времени, в % РКП за 30 минут.

Гистерезис

Разница выхода при одной нагрузке, достигнутой нагружением и разгрузкой.

ТКН / ТКЧ

Температурный коэффициент нуля / чувствительности; в паспорте — температурное отклонение НКП / РКП в % РКП на 10 °C.

Нормирование

Подгонка выхода датчика к номинальной чувствительности резистором в цепи питания.

РКП

Рабочий коэффициент передачи — выход на номинальной нагрузке, мВ/В.

НПИ

Наибольший предел измерений — номинальная нагрузка датчика.

Ra

Среднее арифметическое отклонение профиля — показатель шероховатости поверхности, мкм.

Источники

• Паспорта тензодатчиков Sierra SH8C, SH8C4, SH3, SHM9B, SHM14K, SH9F, SH2D4, SBM11, SL6E, SL6W — материалы, чувствительность, погрешности, термокомпенсация, сопротивления, изоляция, IP, цвета жил (карточки каталога sierra.market).
• OIML R 60 «Metrological regulation for load cells»; ГОСТ 8.631-2013 «ГСИ. Датчики весоизмерительные. Общие технические требования. Методы испытаний».
• ГОСТ 14254-2015 (IEC 60529) — степени защиты IP.
• Технологические режимы (подготовка поверхности, клеи, отверждение, контроль наклейки) — прежняя версия этой статьи (2025), ориентировочные; точные режимы — документация производителей тензорезисторов и клеев.
• Статьи базы знаний Sierra: «Что такое тензодатчик» (тензоэффект, мост, типы), «Как подключить тензодатчик».

Читайте также